这是辛弃疾寄好友陈亮（陈同甫）的一首词，词中回顾了他当年在山东和耿京一起领导义军抗击金兵的情形，描绘了义军雄壮的军容和英勇战斗的场面，也表现了作者不能实现收复中原的理想的悲愤心情。

上片写军容的威武雄壮。开头两句写他喝酒之后，兴致勃勃，拨亮灯火，拔出身上佩戴的宝剑，仔细地抚视着。当他睡觉一梦醒来的时候，还听到四面八方的军营里，接连响起号角声。“角”，古代军队的乐器，如同今天的军号，有竹、铜、牛角等制品。三、四、五句写许多义军都分到了烤熟的牛肉，乐队在边塞演奏起悲壮苍凉的军歌，在秋天的战场上，检阅着全副武装、准备战斗的部队。古代有一种牛名叫“八百里驳”。“八百里”，这里代指牛。“麾[huī]下”，即部下。“炙”[zhì]，这里是指烤熟的牛肉。古代的一种瑟有五十弦，这里的“五十弦”，代指各种军乐器。

下片前两句写义军在作战时，奔驰向前，英勇杀敌；弓弦发出霹雳般的响声。“作”，与下面的“如”字是一个意思。“的卢”，古代一种烈性的快马。三国时代，有这样的故事：刘备带兵驻扎在樊城（今河北省襄樊市），刘表不信任他，曾请他赴宴，想在宴会上捉拿他。刘备发觉这个阴谋后，便从宴会上逃出。蔡瑁去追赶他，当时他所乘的马名叫的卢。在他骑马渡襄阳城西檀溪水时，的卢溺在水中，走不出来。刘备非常着急地说：“的卢，今天有生命危险呵，应当努力！”于是，的卢马一跃三丈，渡过溪水，转危为安。“马作的卢”，是说战士所骑的马，都象的卢马一样好。“了却君王天下事”，指完成恢复中原的大业。“赢得生前身后名”一句说：我要博得生前和死后的英名。也就是说，他这一生要为抗金复国建立功业。这表现了作者奋发有为的积极思想。最后一句“可怜白发生”，意思是说：可惜功名未就，头发就白了，人也老了。这反映了作者的理想与现实的矛盾。

这首词气势磅礴，充满了鼓舞人心的壮志豪情，能够代表作者的豪放风格。

译文
醉梦里挑亮油灯观看宝剑，梦中回到了当年的各个营垒，接连响起号角声。把烤牛肉分给部下，乐队演奏北疆歌曲。这是秋天在战场上阅兵。
战马像的卢马一样跑得飞快，弓箭像惊雷一样，震耳离弦。(我)一心想替君主完成收复国家失地的大业，取得世代相传的美名。可怜已成了白发人！

注释
醉里：醉酒之中。
挑灯：拨动灯火，点灯。 看剑：查看宝剑。准备上战场杀敌的形象。说明作者即使在醉酒之际也不忘抗敌。
八百里：指牛。《世说新语·汰侈》“晋王恺有良牛，名‘八百里驳’”。后诗词多以“八百里”指牛。
麾：军旗。麾下：指部下。
炙：烤肉。
五十弦：本指瑟，泛指乐器。 翻：演奏。 塞外声：以边塞作为题材的雄壮悲凉的军歌。
沙场：战场
点兵：检阅军队。
马作的卢（ dí lú）飞快：战马像的卢马那样跑得飞快；作，像…一样；的卢，马名。一种额部有白色斑点性烈的快马。相传刘备曾乘的卢马从襄阳城西的檀溪水中一跃三丈，脱离险境。
作：像，如。
霹雳(pī lì)：特别响的雷声，比喻拉弓时弓弦响如惊雷。
了(liǎo)却：了结，完成。
天下事：此指恢复中原之事。.
赢得：博得。
身后：死后。
可怜：可惜

梦境写得酣畅淋漓，将爱国之心、忠君之念及之间自己的豪情壮志推向顶点，结句猛然跌落，在梦境与现实 的强烈对照中，宣泄了壮志难酬的一腔悲愤。

虽无前人沙场征战之苦，而有沙场征战的激烈。结句抒发壮志难酬的悲愤心情，体现作者壮志难酬、心中愤懑不平的感情。

整首词抒发了作者想要杀敌报国，建功立业却已年老体迈的壮志未酬的思想感情。

这首词约作于淳熙十五年（1188）。当时辛弃疾被免官闲居江西上饶带湖。布衣陈亮「为人才气超迈，喜谈兵，议论风生，下笔数千言立就。」辛、陈两人才气相若，抱负相同，都是力主抗金复国的志士，慷慨悲歌的词人。1188年，辛、陈鹅湖之会议论抗金大事，一时传为词坛佳话。这首词写于鹅湖之会分手之后。