1. 配位:他在总结了前人研究成果的基础上,于1893年提出了一个称之为配位(coordination)理论的学说,终于找到了问题症结. 在1893年后的25年中,他不断发展了从配位理论中得出的重要原理和结论. 在此期间,他设计了特别的实验,
2. 调整:一个多代理系统基本集中在调整(coordination)作为一个交换作用的形式,这对于全局的成就和任务的完成是十分重要的. 调整的目的是获得和避免被一个和多个代理认为满意(或不满意)状态. 为了调整它们的目标和任务,代理不得不清晰接受从属地位.
3. 协作:所以,一些学者试图用建立在社会协作(coordination)与伙伴关系(partnership)基础之上的互进论(theoryofmutualadvance)来为宪法和宪政提供一种解释性的理论.