弹冠乘通津，但惧时我遗。

出仕为官居要职，只怕蹉跎好时光。

服勤尽岁月，常恐功愈微。

一年到头勤效力，常恐功绩不辉煌。

忠情谬获露，遂为君所私。

忠情偶尔得表现，于是得宠近君王。

出则陪文舆，人必侍丹帷。

出门陪同在车边，入宫服侍丹帷旁。

箴规响已从，计议初无亏。

规劝之言即听取，建议从来不虚枉。

一朝长逝后，愿言同此归。

一旦君王长逝后，愿得一道把命亡。

厚恩固难忘，君命安可违！

君王恩厚难相忘，君命怎能敢违抗！

临穴罔惟疑，投义志攸希。

面临坟墓不犹豫，献身大义志所望。

荆棘笼高坟，黄鸟声正悲。

草丛笼罩高坟墓，黄鸟啼鸣声悲伤。

良人不可赎，泫然沾我衣。

三良性命不可救，泪水沾湿我衣裳。

我：指三良。犹言服侍、效劳。一年到头。功劳甚小。更加。错误，这是作为臣子的自谦之词。得到表现。亲近，宠爱。华美的车子。这里指穆公所乘之车。红色的帷幕。这里指穆公寝居之所。规谏劝戒。一发言就听从。从不拒绝或轻视。枉为。语助词，无意义。一道去死。‘生共此乐，死共此哀。’于是奄息、仲行、针虎许诺。及公薨（hōng），皆从死。《史记·秦本纪）载，秦穆公死，康公立，遵照穆公的遗嘱，杀了一百七十四人殉葬，秦大夫子车氏三于亦从殉，共“一百七十七人”。“君命安可违”即指此事。安，怎能。面对坟墓没有犹豫。无。语助词，无意义。犹疑，犹豫。“临其穴，惴惴其栗。献身于大义。所。愿。“交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息。维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其栗。不能挽救赎回。伤心流泪的样子。

奄息、仲行、针虎三人合称“三良”，都是杰出的人才，他们为秦穆公殉葬，历代多有咏“三良”的诗文。《左传·文公六年》：“秦伯任好卒，以子车氏之三子奄息、仲行、针虎为殉，皆秦之良也。国人哀之，为之赋《黄鸟》。”《诗经·秦风·黄鸟》就是秦国人民为哀悼“三良”及一百七十多个无辜牺牲者而创作的，表示了对残暴统治者的控诉与谴责。陶渊明的这首诗，则完全称赞三良的行为，其目的显然不在咏史，而是借咏三良之事，表彰张袆不肯毒死零陵王而自饮毒酒先死的尽忠行为。

全诗可分五个层次，每四句为一层。前面三个层次描述了“三良”怎样由贪仕而一步一步地走向誓愿追随君主于地下的，说“三良”终年殷勤服侍秦穆公，因而受到宠爱和信任，为了不忘厚恩，“三良”实践诺言，心甘情愿为秦穆公殉葬。第四层次赞颂了三良赴死的高义，这与陶渊明的“士为知己者死”的节义观是有关的。第五层次，诗人表达了《诗经·秦风·黄鸟》同样的悲悯。结尾说“泫然沾我衣”，其原因除了为三良的死而悲伤，为三良的忠情谬露（本不该流露，仕途险恶，伴君如伴虎）而遗憾外，恐怕更多的是对那惨绝人寰、灭绝人性时代的谴责，为良人的愚忠而悲哀。

从整体上看，作者是从仕途可畏这个角度来吟咏三良的。苏轼的《和陶咏三良》“仕宦岂不荣，有时缠忧悲。所以靖节翁，服此黔娄衣”最得此诗主旨。