土地革命战争时期，任红一军团第一师一团政治处宣传队队长、连政治指导员，红一军团第二师四团政治委员，师政治部统战科科长。参加了长征。抗日战争时期，任军委供给部汽车队队长兼政治指导员，军委卫生部政治部宣传科科长、供给部政治处主任，军委的经济建设部经建处副处长，陕甘宁晋绥联防军保卫团团长兼政治委员。解放战争时期，任陕甘宁晋绥联防军延属军分区政治部主任，警备第四旅十二团政治委员，第一野战军四军十二师副政治委员。中华人民共和国成立后，任中国人民解放军师政治委员，空军干部学校政治委员，西北军区空军政治部主任，兰州军区空军政治部主任、副政治委员、政治委员、顾问。1961年晋升为少将军衔。曾获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章、一级红星功勋荣誉章。是第四届全国人民代表大会代表。

兰州军区空军原顾问。
　　刘镇同志是江西省莲花县人，1930年参加中国工农红军，同年加入中国共产党。土地革命战争时期，他任司号员、连长兼指导员、宣传队队长、科长、团政委，参加了中央苏区一至五次“反围剿”和二万五千里长征。抗日战争时期，他任军委供给部汽车队队长兼指导员、卫生部政治部宣传科科长、供给部政治处主任、经济建设部经建处副处长，陕甘宁边区保卫团团长兼政委。解放战争时期，他任军分区政治部主任、团政委、师副政委，参加了宜川、扶眉、宝鸡、兰州等战役。中华人民共和国成立以后，他任师政委，军委空军干部学校政委，西北军区空军政治部主任，兰州军区空军政治部主任、副政委、政委等职。他1961年由大校军衔晋升为空军少将军衔。他是第四届全国人民代表大会代表。
　　刘镇同志，因病医治无效，于2001年5月26日在西安逝世，享年87岁。